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　　近日，国际首例5G辅助下远程柔性支气管镜机器人引导肺结节活检术在广州医科大学第一医院成功实施，实现了跨越5000多公里、“广州-新疆喀什”呼吸内镜的无缝对接。

　　该手术由广州医科大学附属第一医院、广州呼吸健康研究院、国家呼吸医学中心钟南山院士团队的李时悦、钟长镐主任带队携手喀什地区第一人民医院李黎副院长、解承鑫主任团队完成。此次手术患者是喀什地区第一人民医院的一名55岁病人，因“间断咳嗽、咳痰、气短2年，再发5天”入院，术前CT显示“左下叶前内基底段囊实性病灶，边缘不规整，内部多发囊状影，约30*27mm”。

　　考虑到患者病情复杂、诊断不清，需要经支气管镜获取病变组织以明确诊断，但该患者的病灶位于肺外周，常规支气管镜不能到达病灶。支气管镜机器人是目前诊断肺外周病灶的最先进技术。广州医科大学附属第一医院、广州呼吸健康研究院、国家呼吸医学中心钟南山院士领导的呼吸介入团队有丰富的各款支气管镜机器人操作的经验，牵头完成了国内第一个支气管镜机器人的注册临床研究，新疆喀什地区第一人民医院有可以使用的支气管镜机器人，通过各方多次、详细周密的讨论后，并征得病人及家属同意后，确定了由李时悦、钟长镐主任团队在广州远程操作，通过5G辅助下的远程支气管镜机器人在新疆喀什地区第一人民医院完成手术操作。

　　本次手术中，广州医科大学附属第一医院作为“主控方”，在5G网络辅助下，通过操作手柄，控制远在5000多公里外的“协控方”——喀什地区第一人民医院的柔性支气管镜机器人机械臂，实现病灶的导航、定位，最后由喀什地区第一人民医院的医师完成对病灶进行活检。这是国际上首次在人体上实施的支气管镜机器人的远程操作并完成相关临床需求。

　　本项目的实施是基于“‘十四五’国家重点研发计划项目——经呼吸道多模式诊疗机器人的临床验证与评价体系构建”支撑，前期李时悦、钟长镐团队联合朗合公司团队已完成体外模型、动物模型的远程网络多次测试及操作验证，最终优化及确定手术方案。

　　手术当天，在柔性支气管镜机器人系统引导下，李时悦、钟长镐控制柔性支气管镜机器人机械臂平稳准确抵达病灶处，随后使用径向超声探头探及实性低回声区，确认抵达病灶后，喀什地区第一人民医院医护人员对病灶组织行活检取样。

　　整个手术过程中，网络传输稳定，机械臂操控平稳流畅，主从方通过视频会议、通信系统全程、全方位、实时展示双方手术现场画面，进行实时沟通。术后患者生命体征稳定，未出现气胸、出血等并发症，手术圆满完成。

　　据了解，柔性支气管镜机器人检查是外周肺病变的最新定位技术，其融合视觉、空间和形态等多方面信息，可智能协同操控机械臂持久平稳擎举，具有卓越的稳定性和操作可重复性，其高精度操作性能在复杂支气管环境中精准导航直达病灶，目前已广泛应用到外周肺病变的诊疗中；5G网络技术具有低延时、高速度的特点，可确保操作指令实时传输，让远程操控精准稳定，实现多方实时协作。目前，在呼吸介入领域上实现远程介入手术是国际首次。

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