实测分享“麻友圈安全版开挂教程—真实可以装挂

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金融界2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，上海同驭汽车科技有限公司申请一项名为“线控转向系统的扰动补偿方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 119305625 A，申请日期为 2024年12月。

专利摘要显示，本发明的实施例提供了一种线控转向系统的扰动补偿方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制领域，方法包括：确定大带轮端当前时刻的扭矩扰动偏差，基于传感器获取线控转向系统的实测扭矩，基于扭矩扰动偏差与实测扭矩确定线控转向系统的目标扭矩，基于目标扭矩确定电机的工作参数，基于工作参数确定补偿控制模块的控制参数，基于控制参数控制补偿控制模块对目标扭矩进行调整。基于扭矩扰动偏差对实测扭矩进行补偿，可以避免转矩转角传感器的测量值出现波动的问题，基于控制参数对目标扭矩进行调整，可以避免线控转向系统过冲和振荡，确保系统的稳定性。

天眼查资料显示，上海同驭汽车科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本4187.404万人民币，实缴资本3943.847087万人民币。通过天眼查大数据分析，上海同驭汽车科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目49次，知识产权方面有商标信息39条，专利信息129条，此外企业还拥有行政许可7个。

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