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挪威機器人初創公司1X科技推出家用雙足人形機器人NEO Beta可沖咖啡、疊衣服、遞送物品，儼然一位“機器人管家”﹔美國斯坦福大學等推出家務機器人原型Mobile ALOHA，能完成做滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等“高階任務”﹔中國優理奇機器人科技公司正在逐步推進機器人“進家”計劃……

已在工廠、商超、餐廳等場景逐步落地的機器人，目前還沒有“敲開”普通人的家門，但最近一年來該領域的新進展，讓人們再次燃起對機器人“進家”的希望。

面對家政、育兒、養老等龐大的需求缺口，人們對家用機器人的期待越來越高。然而，此前家用機器人主要停留於廠商和研究機構的實驗室與宣傳片中，在各大展會的亮相也只是“驚鴻一瞥”。

家用機器人為何遲遲沒能“進家門”？如果用一句話概括家用機器人落地面臨的挑戰，那便是“家庭場景復雜多變，人類需求千差萬別”，這對於機器人泛化能力要求極高。

“相比工業場景，家庭場景中的機器人需要具備很強的適應性，既要能夠處理不同的任務，還要確保價格落在用戶可接受的范圍。”優理奇機器人科技公司創始人兼首席執行官楊豐瑜接受記者專訪時說。

工業機器人已被廣泛用於自動化生產、汽車制造、物流等領域，服務機器人也逐漸在一些商超、餐廳用於導購和點菜等。由於技術難度和安全性要求更高，直接面向消費者的家用機器人雖然落地相對滯后，但是發展空間巨大。

在優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍看來，智能制造是人形機器人首個大規模應用的領域，商用服務場景是機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是機器人最具潛力的應用市場。

推動家用機器人落地，什麼才是“最優路線”？不同企業實現路徑各異，但大家的普遍共識是未來3到5年，家用機器人一定會在部分家庭場景中落地。

對於家用機器人來說，家務勞動就像“升級打怪”。清華大學交叉信息研究院助理教授許華哲預計，未來5年，家用機器人“進家”很可能從最簡單的單一場景任務開始，最容易實現的就是“抓取和放置”。比如，可能出現一個掃地機“升級版”，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡單任務，隨后再過渡到更復雜的疊衣服、整理床鋪等高精度操作。

楊豐瑜也認為，家用機器人會在3到5年內逐步進入更多家庭，在清掃、洗衣等特定任務場景中展現價值，這一階段的重點在於通過規模化生產降低成本，並不斷優化用戶體驗。

在外觀設計方面，未來家用機器人也不一定會採用人形機器人形態，即擁有運動控制能力要求較高的雙足雙手。

“家用機器人不需要完全模仿人類的形態，而是更注重功能與家居環境的融合。”楊豐瑜說，出於便捷性及成本考慮，其公司研發的機器人Wanda就採用輪式底盤設計。

美國機器人初創公司Weave Robotics發布的家用機器人Isaac也採用輪式底盤和雙臂夾爪設計，其夾爪能撿拾玩具、為寵物更換食盆、給人端紅酒。這兩家企業是少數選擇直面家庭客戶的機器人公司，前者計劃到2025年秋季交付首批30台Isaac，后者也正向目標家庭用戶分批交付產品。

“如果機器人能解決在泛化要求高的消費者端的問題，再進入泛化要求低的商業端實現更多任務也比較輕鬆。”楊豐瑜說。

出於安全性考慮，也有廠商選擇讓機器人在進入家庭前先在養老院等“中間場所”試水。中國樂聚機器人公司與養老機構探討合作，該公司研發的“夸父”機器人正在接受送水、送飯、送藥等任務訓練。

業內專家預計，未來5到10年內，隨著視覺、聽覺、觸覺等感知系統以及末端泛化操作水平的進步，家用機器人有望普及。這不僅需要技術突破，更依賴於消費者接受度的提升和市場的逐漸成熟。

要為機器人“進家”鋪好路，還需要諸多前瞻性思考與准備。首先就是安全性問題，在家裡機器人與人類朝夕近距離接觸，必須在技術層面保証與人的利益“對齊”。

“我們需要制定嚴格的安全標准和規范，確保機器人在各種情況下都不會對人類造成傷害，包括物理安全、數據安全、隱私保護等。”優必選科技副總裁焦繼超說，在為機器人設定任務目標時就應確保這些目標與人類的期望和利益相一致。

未來，當機器人成為家庭一員，人機關系也會發生深刻變化，甚至可能重構我們對社會互動的理解。針對相關領域的前瞻研究應盡早展開。

楊豐瑜說，以兒童教育為例，如果機器人設計得當、使用合理，可以成為培養同理心和合作精神的工具。但如果父母在兒童教育和陪伴過程中過度依賴機器人，長期與機器人互動的孩子在情感共鳴、同理心等方面可能有所欠缺。

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